BIN PICKING
Siehe Behälterkommissionierung unsortierter Artikel mit Roboter
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Die Auswahl von unsortierten und beliebigen Objekten, auf einer Euro-Palette oder in einer Kiste, mit einem Roboter, erfordert eine perfekte Interaktion zwischen der Genauigkeit des Roboters und intelligenten Scannern in 2D und 3D.
Mit anderen Worten, der Roboter sollte in der Lage sein “zu sehen “, wo sich die Gegenstände befinden, wie sie ausgerichtet sind, zu beurteilen, ob und wie die Gegenstände gegriffen werden können, und das Greifen aus verschiedenen Winkeln mit unterschiedlichen Greifpunkten durchzuführen.
Danrobotics ist ein Experte in der Integration von Roboterautomatisierung mit 2D- oder 3D-Technologie, um selbst komplexeste Bin-Picking-Aufgaben zu lösen.
EyeT+ Pick
EyeT + Pick ist ein innovatives zweistrahliges lasergesteuertes Bildscannersystem, das in Kombination mit einem Roboter die automatische Auswahl unsortierter Artikel direkt aus Kartons oder von Paletten ermöglicht. Mit EyeT + Pick kann der Roboter dort die Gegenstände lokalisieren und ”sehen ” welches Teil am zugänglichsten ist und wie das Nächste gegriffen werden soll.
So funktioniert EyeT + Pick
EyeT + Pick erstellt mit zwei abgewinkelten Lasern, einer Bildkamera und einen Servomotor, eine 3D-Rekonstruktion des Behälterinhalts. Die Systemsoftware liefert Informationen über die Zugänglichkeit und die Greifpunkte des Werkstücks. Anschließend programmiert die Software automatisch die Bewegungen des Roboters und berücksichtigt dabei Kollisionen mit Seitenwänden oder anderen Hindernissen.
Auf diese Weise kann die Produktion über einen längeren Zeitraum unbemannt laufen, und der manuelle Aufwand wird reduziert.
Wir bei Danrobotics sind dafür bekannt, das Unmögliche möglich zu machen – selbst bei komplexen Kommissionieraufgaben, bei denen die Kommissionierung mit anderen Prozessen wie Montage oder Weiterverarbeitung interagieren muss. Kontaktieren Sie Stefan Sønnichsen und erfahren Sie mehr darüber, wie Sie Ihre Produktion durch Roboterautomatisierung optimieren können.
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